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考研大綱是規(guī)定全國碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等權(quán)威政策指導(dǎo)性考研用書。今天，研線網(wǎng)小編為大家整理了“2021考研大綱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)2021年碩士研究生招生初試自命題科目參考大綱及參考書目”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

碩士研究生入學(xué)考試大綱
考試科目名稱：航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)                        考試科目代碼[807]

一、考試要求：

航空宇航力學(xué)與控制基礎(chǔ)考試大綱適用于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的碩士研究生入學(xué)考試，考試內(nèi)容包括理論力學(xué)和自動控制原理，各占50%。理論力學(xué)考試內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分，自動控制原理考試內(nèi)容主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及穩(wěn)定性，線性系統(tǒng)的時域及頻域分析方法等。

二、考試內(nèi)容：
理論力學(xué)部分：
(一) 靜力學(xué)
1. 靜力學(xué)基本概念與物體受力分析：
靜力學(xué)公理及其推論；質(zhì)點(系)、剛體和力的基本概念，力的三要素；物體受力分析；常見約束與約束反力；平衡力系作用下的物體約束力(大小與方向)分析。
2. 力系簡化與力系平衡：掌握平面力系概念
匯交力系的幾何法和解析法；力偶系的概念。了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟練掌握平面力系的簡化、合成及平衡條件，能夠應(yīng)用平衡條件列寫平衡方程及力的計算。
(二) 運動學(xué)
質(zhì)點的運動及其數(shù)學(xué)描述，點的絕對運動、牽連運動與相對運動的概念，點的速度和加速度合成，剛體的簡單平面運動：
(1) 掌握質(zhì)點運動的描述方法，掌握用直角坐標，極坐標與自然坐標法描述質(zhì)點運動
   的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標，極坐
   標與自然坐標法描述質(zhì)點運動位移、速度、加速度的公式)；
(2) 掌握點的合成運動中的基本概念。熟練應(yīng)用點的速度和加速度合成定理求解各種
   運動中的點的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念;
(3) 掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的計算。
(三) 動力學(xué)
1. 牛頓三定律，質(zhì)點運動微分方程和動力學(xué)問題求解。
(1) 理解并掌握牛頓三定律。
(2) 能夠應(yīng)用基本定律列寫質(zhì)點運動微分方程，掌握質(zhì)點動力學(xué)的求解方法。
2. 動量定理和動量矩定理：動量和沖量概念，動量定理和動量守恒；質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律，剛體平面運動微分方程。要求：
(1) 理解并掌握動量與沖量的基本概念。熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其簡單應(yīng)用。掌握質(zhì)點系質(zhì)心概念、質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律。
(2) 掌握動量矩和動量矩定理：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程；質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理；質(zhì)心和剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計算。理解并掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩概念，動量矩定理；熟練掌握常見形狀物體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計算；掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動運動微分方程及其應(yīng)用；掌握質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理。
3. 動能定理：各種作用力的功，質(zhì)點和剛體的動能，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理，有勢力場，機械能守恒定律。
(1) 理解并掌握功、動能的基本概念，會計算常見力的功、質(zhì)點和剛體的動能。
(2) 熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理；理解并掌握勢能的基本概念、機械能守恒定律。
(3) 能夠應(yīng)用三大動力學(xué)基本定理解決綜合問題。
 
自動控制原理部分：
1、自動控制的一般概念
（1） 基本概念
（2） 基本控制方式
（3） 反饋控制系統(tǒng)的組成
（4） 控制系統(tǒng)的分類
（5） 對控制系統(tǒng)的基本要求
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（1） 微分方程
（2） 傳遞函數(shù)
（3） 結(jié)構(gòu)圖
（4） 信號流圖
（5） 控制系統(tǒng)的框圖和傳遞函數(shù)
（6） 非線性方程的線性化
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
3、線性系統(tǒng)的時域分析法
（1） 典型輸入信號：階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、加速度函數(shù)、單位脈沖函數(shù)、正弦函數(shù)
（2） 時間響應(yīng)的性能指標
（3） 一階、二階系統(tǒng)的時域分析
4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差：
（1）穩(wěn)定的概念和充分必要條件
（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù)
（3）穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
（4）穩(wěn)態(tài)誤差的計算：終止定理計算、擾動信號的穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)誤差系數(shù)法、系統(tǒng)的型別與參考輸入的穩(wěn)態(tài)誤差
（5）復(fù)合控制
5、線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1） 繪制根軌跡的基本條件
（2） 繪制根軌跡的基本法則
（3） 根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系  
（4） 用根軌跡方法分析和設(shè)計控制系統(tǒng)
6、線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1） 頻率特性概念
（2） 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ：頻率特性圖
（3） 最小相位系統(tǒng)
（4） 用開環(huán)伯德圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性
（5） 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性：相位裕度、幅值裕度
（6） 控制系統(tǒng)設(shè)計初步概念
（7） 控制系統(tǒng)校正補償設(shè)計
 
 
三、試卷結(jié)構(gòu)：
1. 考試時間：180分鐘，滿分：150分。
2. 題型結(jié)構(gòu)：
（1）理論力學(xué)部分：
a) 概念題：30分
b) 計算題：30分
c) 分析(或應(yīng)用、或推證)題：15分
（2）自動控制理論部分：
a) 概念題：30分
b) 計算題：30分
c) 分析(或應(yīng)用、或推證)題：15分
 
四、參考書目
[1] 理論力學(xué)：理論力學(xué)(I)-第8版，哈工大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，2016
[2] 《自動控制原理(第四版)》，梅曉榕，科學(xué)出版社
  
原文標題：2021年碩士研究生招生初試自命題科目參考大綱

原文鏈接：http://yzb.hit.edu.cn/2020/0917/c8817a245404/page.htm

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